O Centro de Extensão do Instituto de Ciências Exatas (CENEX-ICEx) é um órgão colegiado de gestão acadêmica e administrativa das atividades de extensão. Vinculado à Diretoria do Instituto, o órgão atua como um elemento articulador entre o ICEx e a Pró-Reitoria de Extensão da UFMG (PROEX) e conta com a seguinte estrutura: secretaria, coordenação e colegiado integrado pelos representantes docentes de todos os Departamentos, técnicos em educação e discentes do Instituto.

A Extensão Universitária, sob o princípio constitucional de indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão, é um processo interdisciplinar educativo, cultural, científico e político que promove a interação transformadora entre a universidade e a sociedade.  As atividades de extensão podem ser realizadas sob a forma de programas, projetos, cursos, eventos ou prestação de serviços.

As atividades de extensão do instituto estão registradas no Sistema de Informação de Extensão (SIEX), um sistema on-line que permite o registro e a visualização das atividades e produções de extensão da universidade. Atualmente, todos os departamentos do ICEx estão envolvidos em atividades extensionistas. A participação crescente da comunidade do ICEx vem indicando um caminho promissor para a extensão dentro do Instituto, que é apoiada também através de editais da PROEX (PBEXT  e PAIE, por exemplo) e de outros órgãos de fomento como a FAPEMIG e o CNPq.